Horizon RDK Ultra Robot Development Kit Onboard MIPI Camera/USB3.0/PCIe2

Maelezo Fupi:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra ni kifaa kipya cha kutengeneza roboti (RDK Ultra) kutoka Horizon Corporation. Hili ni jukwaa la utendakazi wa hali ya juu la kompyuta kwa wasanidi wa ikolojia, ambalo linaweza kutoa nguvu ya kompyuta ya kusababu ya mwisho hadi mwisho ya 96TOPS na nguvu ya usindikaji ya ARMA55 ya msingi 8, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya algoriti ya hali mbalimbali. Inaauni miunganisho minne ya MIPICamera, bandari nne za USB3.0, bandari tatu za USB 2.0, na nafasi ya hifadhi ya BemMC ya 64GB. Wakati huo huo, upatikanaji wa vifaa vya bodi ya maendeleo ni sambamba na bodi za maendeleo ya mfululizo wa Jetson Orin, ambayo inapunguza zaidi gharama za kujifunza na matumizi ya watengenezaji.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Hifadhi ya wasiwasi bila malipo

Moduli ya msingi inakuja na uhifadhi wa 64G eMMC na bandari mbili za PCle zimehifadhiwa kwa ufikiaji rahisi wa uhifadhi mwingine wa NVMe.

Mawasiliano yasiyozuiliwa

Mbali na bandari kavu ya mtandao wa megabit, kit pia ni moduli ya kadi isiyo na waya iliyosanikishwa awali ya bendi mbili, inayounga mkono Bluetooth 5.0, Wi-Fi ya bendi mbili, huku ikiongeza antenna ya PCB, ikitoa kasi ya juu, muunganisho wa mtandao usio na waya na Bluetooth. kazi ya mawasiliano kwa kit.

Kiolesura tajiri

Bandari nne za MIPICAmera, bandari nne za USB3.0, na bandari mbili za PCle2.0.

Seti kamili

Vifaa vya msingi kama vile usambazaji wa umeme, nyumba, moduli ya Wi-Fi ya feni na kamera ni za kawaida.

Maombi ya watu wazima

Mfumo wa uendeshaji wa roboti ya Horizon TogetheROSTM.Bot inasaidia bev. Usambazaji wa haraka wa algoriti za roboti na programu kama vile utambuzi wa rada ya kina cha darubini.

Kigezo cha bidhaa
Nguvu ya kompyuta ya AI	96JUU
CPU	8×A551.2G
Kumbukumbu ya ndani	8GB LPDDR4
Hifadhi	64GB eMMC
Multimedia	H.265/HEVC Codec 4K@60fps. Usimbaji wa JPEG na Kusimbua 16Mpixels Udhibiti wa biti wa CBR, VBR, AVBR, FixQp na QpMap
Kiolesura cha sensor	2×4-lane MIPI CSI 2×2-lane MIPI CSI
USB	4×USB3.0
Tatua mlango wa serial	1x Micro USB2.0, UART USB
Onyesha kiolesura	1×HDMI1.4, tumia 1080p@60
Kiolesura cha mtandao kisicho na waya	Moduli mbili za Wi-Fi/Bluetooth (si lazima): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz,Bluetooth 4.2
Kiolesura cha mtandao wa waya	1×RJ45 kiolesura
Nyingine IO	40PIN (UART,SPI,I2S,I2C,PWM,GPIO) 6 x udhibiti wezesha mguu 1 x kiolesura cha shabiki wa PWM
Ingizo la nguvu	5～20V 10~25W
Usaidizi wa mfumo	Ubuntu 20.04