Upinzani wa kituo cha basi cha CAN kwa ujumla ni ohms 120. Kwa kweli, wakati wa kubuni, kuna kamba mbili za kupinga ohms 60, na kwa ujumla kuna nodi mbili za 120Ω kwenye basi. Kimsingi, watu wanaojua basi dogo la CAN ni kidogo. Kila mtu anajua hili.
Kuna athari tatu za upinzani wa kituo cha basi cha CAN:
1. Kuboresha uwezo wa kupambana na kuingiliwa, basi ishara ya mzunguko wa juu na nishati ya chini iende haraka;
2. Hakikisha kwamba basi imeingia haraka katika hali iliyofichwa, ili nishati ya capacitors ya vimelea itaenda kwa kasi;
3. Boresha ubora wa mawimbi na uiweke kwenye ncha zote mbili za basi ili kupunguza nishati ya kuakisi.
1. Kuboresha uwezo wa kupambana na kuingiliwa
Basi ya CAN ina majimbo mawili: "wazi" na "iliyofichwa". "Inayoelezea" inawakilisha "0", "iliyofichwa" inawakilisha "1", na inaamuliwa na kipitishi sauti cha CAN. Takwimu hapa chini ni mchoro wa muundo wa ndani wa transceiver ya CAN, na basi ya unganisho ya Canh na Canl.
Wakati basi ni wazi, Q1 ya ndani na Q2 huwashwa, na tofauti ya shinikizo kati ya can na can; wakati Q1 na Q2 zimekatwa, Canh na Canl ziko katika hali tulivu na tofauti ya shinikizo ya 0.
Ikiwa hakuna mzigo katika basi, thamani ya upinzani ya tofauti katika muda uliofichwa ni kubwa sana. Bomba la ndani la MOS ni hali ya upinzani wa juu. Uingiliaji wa nje unahitaji tu nishati ndogo sana ili kuwezesha basi kuingia wazi (voltage ya chini ya sehemu ya jumla ya transceiver. 500mv tu). Kwa wakati huu, ikiwa kuna kuingiliwa kwa mfano tofauti, kutakuwa na mabadiliko ya wazi kwenye basi, na hakuna nafasi ya kushuka kwa thamani hii kuwachukua, na itaunda nafasi ya wazi kwenye basi.
Kwa hiyo, ili kuongeza uwezo wa kupambana na kuingiliwa kwa basi iliyofichwa, inaweza kuongeza upinzani wa mzigo tofauti, na thamani ya upinzani ni ndogo iwezekanavyo ili kuzuia athari za nishati nyingi za kelele. Hata hivyo, ili kuepuka basi nyingi za sasa kuingia kwa uwazi, thamani ya upinzani haiwezi kuwa ndogo sana.
2. Hakikisha kuingia haraka katika hali iliyofichwa
Wakati wa hali ya wazi, capacitor ya vimelea ya basi itashtakiwa, na capacitors hizi zinahitajika kutolewa wakati wa kurudi kwenye hali iliyofichwa. Ikiwa hakuna mzigo wa kupinga umewekwa kati ya CANH na Canl, uwezo unaweza kumwagika tu na upinzani wa tofauti ndani ya transceiver. Impedans hii ni kubwa kiasi. Kulingana na sifa za mzunguko wa chujio cha RC, muda wa kutokwa utakuwa mrefu zaidi. Tunaongeza capacitor 220pf kati ya Canh na Canl ya transceiver kwa jaribio la analogi. Kiwango cha nafasi ni 500kbit / s. Fomu ya wimbi imeonyeshwa kwenye takwimu. Kupungua kwa fomu hii ya wimbi ni hali ya muda mrefu.
Ili kutekeleza haraka capacitors za vimelea vya basi na kuhakikisha kwamba basi huingia haraka katika hali iliyofichwa, upinzani wa mzigo unahitaji kuwekwa kati ya CANH na Canl. Baada ya kuongeza upinzani wa 60Ω, fomu za mawimbi zinaonyeshwa kwenye takwimu. Kutoka kwa takwimu, wakati wa kurudi kwa uwazi kwenye kushuka kwa uchumi umepunguzwa hadi 128ns, ambayo ni sawa na wakati wa kuanzishwa kwa uwazi.
3. Kuboresha ubora wa ishara
Wakati mawimbi iko juu kwa kasi ya juu ya ubadilishaji, nishati ya ukingo wa mawimbi itazalisha uakisi wa ishara wakati kizuizi hakilingani; muundo wa kijiometri wa sehemu ya msalaba wa cable ya maambukizi hubadilika, sifa za cable zitabadilika basi, na kutafakari pia kutasababisha kutafakari. Asili
Wakati nishati inapoonyeshwa, muundo wa wimbi unaosababisha kutafakari huwekwa juu na umbo la asili la wimbi, ambalo litatoa kengele.
Mwishoni mwa kebo ya basi, mabadiliko ya haraka katika impedance husababisha kutafakari kwa nishati ya makali ya ishara, na kengele hutolewa kwenye ishara ya basi. Ikiwa kengele ni kubwa sana, itaathiri ubora wa mawasiliano. Kinga ya terminal yenye impedance sawa ya sifa za cable inaweza kuongezwa hadi mwisho wa cable, ambayo inaweza kunyonya sehemu hii ya nishati na kuepuka kizazi cha kengele.
Watu wengine walifanya jaribio la analogi (picha zilinakiliwa na mimi), kiwango cha nafasi kilikuwa 1MBIT/s, kipenyozi cha Canh na Canl viliunganisha mistari iliyopotoka takriban mita 10, na transistor iliunganishwa kwa kipinga 120Ω ili kuhakikisha muda uliofichwa wa ubadilishaji. Hakuna mzigo mwishoni. Fomu ya wimbi la ishara ya mwisho inaonyeshwa kwenye takwimu, na makali ya ishara yanaonekana kengele.
Ikiwa kipingamizi cha 120Ω kinaongezwa mwishoni mwa mstari uliosokotwa, muundo wa wimbi la mawimbi ya mwisho huboreshwa kwa kiasi kikubwa, na kengele hupotea.
Kwa ujumla, katika topolojia ya mstari wa moja kwa moja, ncha zote mbili za kebo ni mwisho wa kutuma na mwisho wa kupokea. Kwa hiyo, upinzani mmoja wa terminal lazima uongezwe kwenye mwisho wote wa cable.
Katika mchakato halisi wa kutuma maombi, basi la CAN kwa ujumla si muundo bora wa aina ya basi. Mara nyingi ni muundo mchanganyiko wa aina ya basi na aina ya nyota. Muundo wa kawaida wa basi ya analogi ya CAN.
Kwa nini uchague 120Ω?
Impedans ni nini? Katika sayansi ya umeme, kikwazo kwa sasa katika mzunguko mara nyingi huitwa impedance. Kitengo cha impedance ni Ohm, ambayo mara nyingi hutumiwa na Z, ambayo ni wingi z = r + i (ωl - 1 / (ωc)). Hasa, impedance inaweza kugawanywa katika sehemu mbili, upinzani (sehemu halisi) na upinzani wa umeme (sehemu halisi). Upinzani wa umeme pia unajumuisha uwezo na upinzani wa hisia. Ya sasa inayosababishwa na capacitors inaitwa capacitance, na sasa inayosababishwa na inductance inaitwa upinzani wa hisia. Uzuiaji hapa unarejelea ukungu wa Z.
Impedans ya tabia ya cable yoyote inaweza kupatikana kwa majaribio. Kwenye mwisho mmoja wa kebo, jenereta ya wimbi la mraba, mwisho mwingine umeunganishwa na kontakt inayoweza kubadilishwa, na inaona muundo wa wimbi kwenye upinzani kupitia oscilloscope. Kurekebisha ukubwa wa thamani ya upinzani mpaka ishara juu ya upinzani ni nzuri kengele -bure wimbi mraba: impedance vinavyolingana na uadilifu ishara. Kwa wakati huu, thamani ya upinzani inaweza kuchukuliwa kuwa sawa na sifa za cable.
Tumia nyaya mbili za kawaida zinazotumiwa na magari mawili ili kuzipotosha kuwa mistari iliyopotoka, na kizuizi cha kipengele kinaweza kupatikana kwa mbinu iliyo hapo juu ya takriban 120Ω. Huu pia ni upinzani wa wastaafu unaopendekezwa na kiwango cha CAN. Kwa hiyo Haijahesabiwa kulingana na sifa halisi za boriti ya mstari. Bila shaka, kuna ufafanuzi katika kiwango cha ISO 11898-2.
Kwa nini natakiwa kuchagua 0.25W?
Hii lazima ihesabiwe pamoja na hali fulani ya kutofaulu. Miingiliano yote ya ECU ya gari inahitaji kuzingatia mzunguko mfupi kwa nguvu na mzunguko mfupi chini, kwa hivyo tunahitaji pia kuzingatia mzunguko mfupi wa usambazaji wa umeme wa basi ya CAN. Kulingana na kiwango, tunahitaji kuzingatia mzunguko mfupi hadi 18V. Kwa kuchukulia kuwa CANH ni fupi hadi 18V, mkondo wa sasa utatiririka hadi kwa Canl kupitia ukinzani wa terminal, na kutokana na Nguvu ya kipingamizi cha 120Ω ni 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Kuzingatia kupunguzwa kwa kiasi kwa joto la juu, nguvu ya upinzani wa terminal ni 0.5W.
Muda wa kutuma: Jul-08-2023
